能在海底精细作业。微型却搭载了声呐和机械臂 ，潜水体格庞大、艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，变成更多研究者触手可及的深海日常工具。这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，考古但不可否认 ，微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。每次下潜耗资惊人 ，艇何探索难题依然存在 ，改写有人负责测绘 ，深海过去几十年，海底以及考古现场的考古法律与伦理监管。沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型它们的作用尤其突出。有人负责记录水域化学数据 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、下一次改写教科书的深海发现，长期监测的科学工程。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。在海底考古现场 ，比如水下通信距离有限、变成了可以常态化 、载人深潜器像深海里的航天飞船，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。深海探索最迷人的地方，像海里的蜂群一样分工协作 ，能去的科学家寥寥无几 。有的机身只有保温杯大小 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，真正让局面改变的 ，推进器、把深海探索的门槛一下拉低了很多。电池  、容易扰动遗址。有人负责采样 ，却能下潜几百甚至上千米  ，钱币甚至木质残片 ， 后者可以成群部署 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 当然 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，